Прямой впрыск

Вопрос: Андрей Александрович, добрый день. Пожалуйста освежите в памяти вопрос об очистке двигателей с прямым впрыском. Я помню этот вопрос неоднократно обсуждался с вами, но не помню чем обсуждения закончились. На сегодняшний день появилась у вас технология очистки камеры сгорания или нет? Спасибо.